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柔性(xing)高速滾(gun)邊(bian)技術(shu)
開發的機器人滾邊系統,集成滾邊工具、內板定位模具、胎模裝置、真空板系統,實現對不同形式車身門蓋、不同位置的滾壓包邊。
主要特點包括:通過真空板系統對外板進行強定位,大幅度提高滾邊時外板的穩定性,對工件形狀具有較大的靈活性,相比現有技術,門蓋外板不需要設置其它定位機構,工件搬運過程中避免多次裝夾引入的設置誤差,降低機器人與外板定位機構的邏輯等待時間,提高了工作效率及滾邊質量;系統自動檢測自適應控制加工過程,柔性高,工藝效果好,工作節拍短,空間緊湊。
技術特點:
(1)獨特真空板系統,加強了滾邊外板工件的吸附定位,減少機器人與外板定位機構的邏輯等待時間;
(2)采取分體式模具與分序滾邊的方式,運用更小的場地實現更多車型柔性化與高效率生產;
(3)運用自主開發的高速滾邊工具配合真空板系統,提高機器人滾邊速度以及減少滾邊次數,實現更高的節拍和效率。
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