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產品介紹
高精高速六軸機器人
高速高精六軸并聯機器人可實現6個自由度的復雜姿態控制,多連桿并聯的機械結構以及和多任務實時嵌入式協調控制技術使得6軸并聯機器人以其高剛性、高精度(可實現微米級高精度重復定位)、高速度、多有自由度控制及緊湊的結構,在高端制造、醫療和智能檢測等領域展現出高性能。該技術為精密零部件的精密裝配和檢測領域的重要技術,可廣泛用于3C電子、精密醫療器械、智能汽車電子等領域,實現以人為主的精密裝配及檢測工序進行機器人替代,提升產品品質及生產效率。
 


高精高速六軸PLR-S系列并聯機器人憑借結構剛度高、動態響應快、重復定位精度達微米級等優勢,突破半導體封裝、精密電子裝配等領域對超高速、超精密作業的技術瓶頸,替代傳統串聯機器人和人工操作。具備重復定位精度±0.01mm,負載能力可達3kg)>50,000年的高性能指標。


 

瑞松高精高速六軸并聯機器人配備的【智能控制系統】還可以實現手把手示教功能,支持復雜運動路徑的直觀編程與調整。此外,可擴展的并聯桿結構支持3軸、4軸、6軸等多種配置,不同機構組合適應不同任務,如Delta結構(3P3R)、Stewart平臺等。標準化接口設計更便于快速應用到不同的解決方案中。
項目案例(li)