3D激光視覺尋位系統主要由3D激光器、工控機及視覺軟件組成，由機器人帶著3D激光器到達指定的位置拍照，視覺軟件進行圖像運算將得到的工件偏差值發送給機器人，最終引導機器人自動糾偏后準確抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能，3D激光功能基于三角光切法原理，利用線性激光束獲取被測特征的高度、傾斜及旋轉量，結合2D拍照功能找到特征的中心，從而確定整個工件相對于標準件的偏差值。該系統的激光器局部成像，一般需要多套，適用于各類生產線的超大工件（如汽車側圍件）的物料搬運、抓取等項目需求。
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